，需要使用絕對編碼器。

選擇編碼器，最重要的參考因素有哪些點？
1.開機是否需要知道絕對位置，用來決定選擇增量式還是絕對式。實際運行過程中可能的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，用來決定多圈還是單圈編碼器。
2.精度要求，分辨率要求，決定編碼器的分辨率選擇。
3.最大速度。分辨率選定，需要結(jié)合最大速度計算編碼器產(chǎn)生信號的頻率。編碼器輸出的頻率，需要比控制器或者計數(shù)器能夠接受的最大輸入頻率低，否則需要重新選擇編碼器，重新匹配。另外編碼器本身也有最大轉(zhuǎn)速要求。
4.價格。結(jié)合預(yù)算考慮價格。
5.安裝方式。軸孔安裝，空間大小評估，安裝公差要求，出線的方向等。
6.外圍環(huán)境。灰塵，濕度